Scientific Works Second Prize
Abstracts：
烟头虽是个不大的火源，但稍有不慎就会酿成火灾事故造成生命、经济财产的损失和人力、物力资源的浪费。
结构与功能：
本作品采用混合动力作为驱动，平时，采用太阳能电池作为主要驱动力，太阳能电池供电不足情况下，使用锂电池驱动；同时，利用制动状态直流电机回馈再生电能，以多种传感器互相配合进行探测，达到360°环形全方位探测火源和避障，烟头熄灭剂和机械臂相结合对烟头收集和有效处理。
创新点：
（1）制动状态电机驱动再生电能存储回收系统，通过吸收利用制动状态直流电机回馈再生电能，节省装置的电能消耗。
（2）以环状水平交叉安装多种传感器，可360°全方位避障和探测烟头火源，能更加快速、便捷地行走和探测火源。
（3）由烟头熄灭剂与机械臂有机结合收集并处理烟头。
